דגמי 2021 המחודשים של סובארו XV קרוסטרק מציגים עיצוב קרבי יותר יחד עם שדרוג למערכת הבטיחות EyeSight. לדגם קרוסטרק 2.0 ליטר נוספה רמת גימור בסיסית חדשה – קרוסטרק סטייל.